履带底盘（履带底盘结构）

自走式微耕机履带底盘具有哪些长处?zy14

中运为您解微型微耕机操作各项农艺作业，操作简单，使用安全便利、采用履带式行走机构，牵引力大，爬坡能力强，越野通过性好、整机高度低，宽度窄，原地360度转向，转向半径小。特别适合果园。坡地和大棚的田间作业和管理。一机多能，可用于多种农机具配套，实现旋耕，除草，开沟喷药施肥等作业。

多功能微耕机的工作原理如下：微耕机在设计制造上应用了多项技术，如履带张紧调整、直线行走控制技术、液压提升与控制技术、变速操纵联动与互锁控制技术、zy12机具快速挂接技术等。

在微耕机上增加一个遥控装置，遥控器使用长波传播信号，能轻松实现百米外的操控采用履带式行走机构。

自走式微耕机履带底盘的长处是着地面积比，车轮式大，以是着地压强小；别的与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。

接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小zy12。

履带底盘是整个钻机的支承底座，由底盘车架、履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成，如图6-1所示。车架5通过支重轮履带1将载荷传至地面。

自走式微耕机履带式底盘一样通常接纳仿坦克布局计划，即在底盘两侧部署一对带有驱动装置的双履带布局。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮构成，通过安置时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮动员履带相对车轮移动，导轮限定履带在活动中的位置，负重轮支承整个车体的重量。

液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

底盘的行走装置主要包括履带张紧器、橡胶履带总成、驱动轮、导向轮、支撑轮和行走减速器等。底盘橡胶履带有两种结构方式可供选择。一个是布里吉斯顿公司的整体橡胶履带。二是可以采用BERCO公司的组合式橡胶履带结构。与前者相比，前者结构简单，节距更小，车架高度更低，但后者强度高，能承受更大的载荷。

驱动轮用来驱动履带。它安装在履带自行底盘的后部。它的齿距一般为履带节距的一半，也就是每个一个齿和履带节销相啮合。这样驱动轮上的一半齿磨损后，可调换另一半再工作，以延长其使用寿命。但也有履带的节距等于驱动轮的节距。

稳定支撑的滑轮：支撑滑轮的作用在于平衡履带的重量，防止过度下垂，减少运行中的振动和跳动，确保行驶稳定。其尺寸较小，工作条件优于滚轮，确保了良好的工作性能。橡胶履带底盘的成功在于它对复杂工况的适应性和耐用性，以及对行走效率的显著提升。

挖掘机的底盘履带通常采用液压驱动，这种驱动方式在行业内应用广泛。在液压驱动系统中，压力动力换能器通常采用柱塞马达的形式。这种马达结构与液压泵相似，但在功能上有所不同：液压泵用于推动液压油流动，而柱塞马达则被高压液压油推动，产生扭矩和连续的旋转运动。

我的想法是：第一，底盘是履带传动结构，让爬坡能力达到45-60度。第二，利用炮塔旋转原理，使用360度旋转舵机为平台，上面安装照相机，6自由度机械手。第三，机体前面安装HC-SR04超声波测距传感器。第四，遥控距离达到300米以上，安装无线图传，传回实际拍摄到的具体画面与声音。